在前不久举行的第三十四届哈尔滨国外经济营业洽谈会上，哈尔滨工程大学智能海洋飞行器时期世界要点实践室的展台前坐在学长的腰上动H，围满了参不雅者。
聚光灯下，一台通体橙红、造型如同袖珍潜艇的装备静静陈设。它叫“悟空”号全海深AUV（自主水下飞行器），系中国自主研制，能在万米海底平安功课。
“这是我国当今下潜最深的AUV，创造过10896米的世界记载。”锤真金不怕火员话音刚落，东说念主群中便响起掌声。
不外，很少有东说念主知说念，这个“深海独行侠”的背后，有一群十几年“自讨枯燥”的科研东说念主员。更少有东说念主知说念，客岁它的“伯仲”——“悟空6000”AUV，在北极冰下完成了中国初度无东说念主化对冰飞行不雅测。
哈尔滨工程大学AUV研制团队（以下简称“团队”），用一次次科研“深潜”，在AUV这片无东说念主区走出了我方的路。
给耐压舱“减重”
时期回溯至2018年。团队决定研制全海深AUV时，遇到的第一只“拦路虎”即是耐压舱。
万米海底的压力，至极于在指甲盖上站一头大象。AUV的耐压舱只消扛住这股巨力，能力保护里面电子缔造。传统作念法是用钛合金制作耐压舱，但老本较高。
“一个舱体动辄几十万元，况兼重得极端。”团队主干、哈尔滨工程大学副锤真金不怕火曹建对记者说，AUV的浮力是固定的，耐压舱太重，整机就会为德不卒。
“能不可换种材料？”曹建翻遍了材料手册，目力停在高硼硅玻璃上，它常用于制作防火玻璃。
共事觉得他在开打趣：“玻璃？万米深海？那不是送它去冲坚毁锐吗？”
可曹建念念试试。他们决定将高硼硅玻璃制成球壳。“球形受力最均匀，是深海耐压舱的理念念体式。”曹建说。
最磨东说念主的是实践。他们把玻璃球壳放进压力筒，模拟万米深海压力，然后泄压，看它碎不碎。一次、两次、三次……直到第十次。
“每次加压，公共的心齐悬着。”曹建说。不外，后果出东说念主料念念：这种玻璃球壳不仅扛住了高大的压力，况兼单舱老本不到传统材料的1/6，分量减弱一半多。
最终，“悟空”号全海深AUV的4个主耐压舱齐由这种玻璃制成。这是全世界第一次将高硼硅玻璃用于制作全海深AUV主承压结构。
挑战万米深谷
2021年，“悟空”号全海深AUV迎来大考——奔赴西太平洋，挑战万米深谷。
然则，动身前，科考限额一缩再缩，临了只给团队剩下4个限额。于是，曹建和团队主干、哈尔滨工程大学副锤真金不怕火李岳明等4位团队成员承担了统统任务。“布放、监控、回收，全程咱们齐我方来。”李岳明说。
那趟海试，他们遇上了2.5米高的涌浪，功课常常在深夜进行。
最驰魂夺魄的通宵，团队4东说念主作念了一个斗胆的决定：在恶劣海况下，测试“悟空”号全海深AUV的统统自主才略。母船长动驶离至11公里外，不合它进行监控，也不向它发出任何教唆。“这意味着，‘悟空’要独平缓万米海底完成统统任务，再我方回家。”李岳明说。
几个小时当年了，海面昏昧一派。公共死死盯着雷达屏幕，心提到嗓子眼。
俄顷，远方海面出现一团光晕。
“是‘悟空’！它我方点亮了水下灯！”曹建大叫。他顾不上两米多高的涌浪，跳上小艇冲了当年。波浪一次次把他和小艇抛起、砸下，他死死收拢缆绳，给“悟空”挂上了回来母船的“生命之钩”。
那一次，伦理片电影“悟空”号全海深AUV累计完成4次万米级下潜，最大深度达到10896米，刷新了其时AUV深潜的世界记载，并传回了寥落的万米海底影像。
过后，团队崇拜东说念主、哈尔滨工程大学锤真金不怕火李晔写了一首诗，其中两句是：直捣龙宫戏定海，神针未取不撤兵。这是他们本色里的情态。
开展冰下不雅测
“悟空”的别传，并莫得让团队停驻脚步。他们瞄向了北极。
2024年，“悟空6000”AUV搭乘“中山大学极地”号，奔赴北冰洋。任务是在冰下开展中国初度无东说念主化飞行不雅测。
崇拜“悟空6000”AUV硬件系统的工程师石金玉，是团队里出了名的“铁东说念主”。不外，北极的贫乏，照旧让他水流花落。
“功课窗口片霎即逝，天气说变就变。咱们必须连续作战。”石金玉说。连续几天，他每天只睡两三个小时。日间布放、回收缔造，晚上整理日间网罗的数据。极地夏天的夜晚只消两三个小时，东说念主的生物钟全被打乱。
“临了不是困，是熬得腹黑萧条。”石金玉跟跟蜻蜓点水地说，像是在说别东说念主的事。
可莫得东说念主谨防。“一个东说念主累倒，另一个东说念主顶上，再有东说念主倒下，就再换东说念主。”石金玉说。恰是在这种近乎极限的轮转中，团队完成了“悟空6000”AUV在冰下环境的自主飞行不雅测任务，传回了难得的极地数据。
重用后生东说念主才
这支团队的一个传统，是年青东说念主莫得实习期，来了就上一线。
团队成员宋罘林博士毕业后，加入团队的第二天，就动作代表与中山大学对接AUV极地花式。“我其时连AUV长什么样齐不知说念。”他回忆说念。
宋罘林是学航天专科的，此前从未搏斗过海洋照看，更是AUV“小白”，但派遣给他的任务很明确：“崇拜导航算法”。
莫得顺应期，莫得师父带门徒的“逐渐来”，宋罘林只可硬着头皮上。“我险些从零运转摸索。”宋罘林说，而后几个月，他查文件、学代码、跑仿真、跟海试。不到一年，他就成了团队里照看极地AUV导航算法的主干。
“这个团队不可能让后生东说念主‘闲’着。”宋罘林笑着说，“这种压担子的神情，一运转让东说念主喘不外气，但回头看，成长照实快，因为咱们贬责的是真问题，承担的是硬任务。”
团队里像宋罘林这样的年青东说念主还有好多。
团队成员张强刚加入团队时，便参与缔造升级修订。彼时，台风靠拢稽察海域，布放窗口只剩不到6小时。张强第一次出海，晕船吐到双腿发软，却仍抱着数据汇集器。“付出这样多，即是为了汇集数据。”过后他笑着说。恰是这种“零磨合”的实战，让一批批后生科研东说念主员速即成长。
收尾当今，团队已培养出50余名博士、百余名硕士，其中许多东说念主已成为高校和科研院所的主干。
“悟空”的故事还在连续。本年，团队将启动新一代“悟空”号全海深AUV的研制责任。“《西纪行》里的孙悟空要资格九九八十一难，咱们才刚运转。”李晔说。
深海广漠坐在学长的腰上动H，这群“取经东说念主”也曾在无东说念主区里跋涉，为结束海洋强国梦不懈戮力。（记者 朱 虹 通信员 李颖超）